Badacz zajmujący się zaawansowaną robotyką zdobywa prestiżową nagrodę Early Career Award

Arash Ajoudani, etatowy starszy pracownik naukowy w genueńskim ośrodku badań naukowych Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), został laureatem nagrody Early Career Award 2021 przyznawanej przez Robotics and Automation Society (RAS), jedną z organizacji Instytutu Inżynierów Elektryków i Elektroników (ang. Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE). Jak czytamy na stronie internetowej IEEE, Ajoudani otrzymał to wyróżnienie za swój „wkład w rozwój teorii i technologii (ergonomicznej) współpracy ludzi i robotów oraz telerobotyki”. Wyróżnienie powędrowało do naukowca pochodzącego z Włoch po raz pierwszy w historii tego konkursu.

W ramach swojej pracy w IIT Ajoudani kieruje laboratorium HRI2 zajmującym się interfejsami człowiek-robot oraz interakcjami fizycznymi, którego działalność skupia się na modelowaniu i analizach behawioralnych interakcji pomiędzy ludźmi i robotami, a także planowaniu i kontrolowaniu działań robotów z udziałem ludzi. Badacz otrzymał dotychczas grant Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych dla badaczy rozpoczynających niezależną karierę w związku z realizacją projektu Ergo-Lean. Pełni także rolę koordynatora finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu SOPHIA; jest również głównym badaczem inicjatyw związanych z transferem technologii, w tym JoiiNT lab. Zdobyte niedawno wyróżnienie nie jest jedyną nagrodą, którą przyniosły mu dotychczasowe prace w dziedzinie współpracujących robotów przemysłowych – ich lista obejmuje także nagrodę MECSPE 2019 Solution Award zdobytą podczas targów włoskiego przemysłu wytwórczego, nagrodę Amazon Research Award przyznaną w 2018 roku, a także otrzymaną w tym samym roku KUKA Innovation Award. Ajoudani napisał również książkę zatytułowaną „Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots” poświęconą kontrolowaniu robotów, która ukazała się na rynku w 2016 roku.Nagroda Early Career Award jest wyróżnieniem przyznawanym przez IEEE RAS naukowcom i badaczom na wczesnym etapie kariery, których osiągnięcia odbiły się szerokim echem w sektorach automatyki i robotyki. Ustanowiona w 1999 roku nagroda trafia do rąk członków IEEE RAS, którzy pracują w sektorze przez mniej niż 7 lat po uzyskaniu najwyższego stopnia naukowego. „Otrzymanie tegorocznego wyróżnienia Early Career Award od IEEE RAS wiele dla mnie znaczy, nie tylko dlatego, że nagroda jest związana z obszarem moich badań, ale także dlatego, że wiąże się z wyzwaniami, którym stawia czoła nasze społeczeństwo na drodze do zwiększania wydajności, dbania o dobre samopoczucie i zadowolenie z pracy pracowników, a także budowania naszego wspólnego dobrobytu”, wspomniał Ajoudani w wypowiedzi przytoczonej w informacji prasowej opublikowanej na stronie internetowej IIT. „Uważam, że przemysłowe roboty współpracujące stanowią przyszłość fabryk – dzięki nim miejsca pracy staną się zarówno bardziej elastyczne, jak i bezpieczniejsze”, podsumował.

Projekt Ergo-Lean (Rethinking Human Ergonomics in Lean Manufacturing and Service Industry: Towards Adaptive Robots with Anticipatory Behaviors) zajmuje się badaniem ergonomii ludzi podczas interakcji człowiek-robot w środowisku, a także sposobów przewidywania zachowań pracowników w miejscach pracy. Celem projektu jest badanie potencjału technologii robotów współpracujących w zakresie przewidywania ludzkich zachowań, co ma docelowo przełożyć się na opracowanie rozwiązań poprawiających warunki pracy.

Z kolei projekt SOPHIA (Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production) jest poświęcony opracowaniu nowej generacji kluczowych technologii robotycznych na potrzeby systemów opartych na współpracy między człowiekiem a robotem. Cele projektu obejmują zarówno realizację założeń rekonfigurowalnej i zasobooszczędnej produkcji, jak i zwiększanie zaufania pracowników do hybrydowych środowisk produkcyjnych zakładających współpracę ludzi i robotów.

Więcej informacji:

strona projektu Ergo-Lean

strona projektu SOPHIA