Partnerzy projektu, w ramach którego wypracowywane są rozwiązania w zakresie wspomaganego przez roboty zarządzania klęskami żywiołowymi, zebrali w trybie natychmiastowym międzynarodowy zespół złożony z Niemców, Włochów i Czechów, który pojawił się w strefie trzęsienia ziemi już 1 września. Dotarł tam w ciągu 48 godzin od otrzymania oficjalnej prośby o pomoc wystosowanej przez Włoską Straż Pożarną.
Misja zespołu: wykorzystać UGV (bezzałogowe pojazdy lądowe) i UAV (bezzałogowe statki powietrzne) do stworzenia teksturowanych modeli 3D dwóch kościołów w Amatrice – pw. San Francesco i Sant’Agostino – zabytków dziedzictwa narodowego z XIV wieku. W następstwie trzęsienia ziemi uległy częściowemu zawaleniu i rzeczywiście wymagają podparcia, aby uniknąć dalszego zniszczenia, a także aby zadbać o ich ochronę i restaurację jako ważnych zabytków narodowych. Modele wspomogą władze włoskie w planowaniu operacji podparcia i ocenie stanu rozmaitych obiektów o wartości kulturowej wewnątrz kościołów, takich jak drogocenne freski.
Mapowanie szkód
Zespół projektu rozlokował dwa pojazdy UGV w kościele San Francesco, którymi sterował zdalnie w taki sposób, że pojazdy znajdując się całkowicie poza zasięgiem wzroku współpracowały ze sobą – jeden UGV zapewniał podgląd drugiego. To umożliwiało manewrowanie w bardzo ograniczonej przestrzeni przy wąskiej szerokości pasma. Jeden pojazd UGV pracował w kościele w sposób ciągły przez cztery godziny. Przez krótki czas dostępny był także równolegle statek powietrzny UAV, zapewniając dodatkowy podgląd pojazdów UGV.
Przeprowadzonych zostało kilka lotów na zewnątrz i po jednym wewnątrz każdego z dwóch kościołów. Zespół projektu stwierdził, że wprowadzenie UAV do budynku było trudnym zadaniem, ale możliwym do zrealizowania dzięki współpracy trzech równolegle sterowanych statków UAV. Podczas gdy dron przelatywał przez otwór w dachu, dwa pozostałe przesyłały równolegle obrazy wideo pod różnym kątem, które pilot był w stanie wykorzystać do lepszej orientacji. Asystent stale śledził obraz wideo i podawał ustnie informacje, jak lecieć.
Misja wykonana
Cel misji został osiągnięty: zgromadzenie wystarczającej liczby wysokiej jakości danych o konstrukcji w formie teksturowanych modeli 3D, które są bezcenne dla oceny i naprawy uszkodzonych kościołów w nadchodzących miesiącach. Modele zostały przekazane Włoskiej Straży Pożarnej i włoskiemu Ministerstwu Kultury. Ważnym osiągnięciem w opinii zespołu była także zdolność do niezwłocznego zgromadzenia członków i wysłania zespołu do obszaru klęski żywiołowej.
Dr Ivana Kruijff-Korbayová, koordynatorka projektu TRADR, napisała po misji w Amatrice, że po raz pierwszy wedle wiedzy partnerów projektu użytych zostało łącznie kilka różnego rodzaju robotów w kontekście reagowania na rzeczywistą klęskę żywiołową. Zauważyła, że Włoska Straż Pożarna wysoko oceniła sukces misji TRADR w Amatrice oraz wyraziła zainteresowanie kontynuowaniem i dalszym pogłębianiem współpracy z partnerami projektu.
Raport z ostatniej chwili na temat działań TRADR w Amatrice zostanie zaprezentowany w czasie sympozjum
2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), które odbędzie się w dniach od 23 do 27 października 2016 r. w Lozannie, Szwajcaria.
Więcej informacji:
witryna projektu
Ochrona i bezpieczeństwo - ostatnio dodane
poleca:
